Démonstrations du véhicule Cycab
Dans le cadre de la route automatisée, l'INRIA a imaginé un système de transport original de
véhicules en libre-service pour la ville de demain. Cesystème de transport public est basé sur
une flotte de petits véhiculesélectriques spécifiquement conçus pour les zones où la circulation
automobile doit être fortement restreinte : les Cycabs.
Comme ces véhicules sont destinés à évoluer dans leur environnement de manière autonome et
sans risques pour les autres usagers de la route - piétons, cyclistes, autres véhicules - un système
d'évitement de collision souple et efficace est la première fonction à apprendre au Cycab.
Les méthodes de programation probabilistes dévelopées dans l'équipe SHARP permettent
d'utiliser des techniques inspirées de la biologie afin de définir le système anti-collision comme
un instinct de survie. Cet instinct de survie sera prépondérant sur tout autre comportement, et
garantira ainsi la sécurité de tous.
Evitement d'obstacle en utilisant une fusion de commande probabiliste.
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Localisation, Planification et exécution : Integrations des modules de localisation, planification et suivi de trajectoire dans une application. Realisation de trajectoire complexe en presence d'obstacles statiques.
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