Modèles Bayésiens pour la Génération de Mouvement
Bayesian Models for Motion Generation

projet ROBEA (programme national Robotique et Entités Artificielles du CNRS)

correspondant
contact

Pierre Bessière
Cybermove/GRAVIR
bessiere at imag dot fr
tel: (0)4 76 61 55 09

participants

• CyberMove(Sharp)/Laplace (UMR GRAVIR, INRIA Rhône-Alpes)
  • Kevin Barbier
  • Pierre Bessière (bessiere at imag dot fr)
  • Christian Laugier (laugier at imag dot fr)
  • Ronan Le Hy (lehy at imag dot fr)
  • Olivier Lebeltel
  • David Raulo (raulo at imag dot fr)
• Evasion (UMR GRAVIR, INRIA Rhône-Alpes)
  • Marie-Paule Cani (cani at imag dot fr)
  • François Faure (faure at imag dot fr)
  • Sébastien Laborie
    
• Siames (IRISA/INRIA Rennes)
  • Stéphane Donikian (donikian at irisa dot fr)

description

La Réalité Virtuelle propose de nouvelles formes d'interaction entre l'homme et les systèmes informatiques.  Les mondes synthétiques créés et gérés par ces systèmes peuvent être peuplés à la fois par des acteurs humains et par des acteurs de synthèse pilotés par des ordinateurs. L'approche que nous proposons d'étudier consiste à doter les entités virtuelles immergées dans ces environnements d'une autonomie de mouvement et d'action, ainsi que d'une réelle capacité de réaction et d'adaptation à certaines situations. Afin d'atteindre ces objectifs, nous réunissons dans le projet des équipes spécialistes des différents domaines concernés : CYBERMOVE (GRAVIR) pour son expertise sur la Planification de Mouvement, l'Inférence Bayésienne et son expérience en Robotique, SIAMES (IRISA) pour l'animation de personnages virtuels et la modélisation des environnements dans lesquels ils évoluent, et EVASION (GRAVIR) pour son savoir-faire en synthèse de scènes naturelles animées et interactives.

Vous pouvez accéder à la réponse complète à l'appel à propositions.
You can find here the complete response to the call for proposals (in French).

publications

cosigned articles

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  Ronan Le Hy, Anthony Arrigoni, Pierre Bessière, Olivier Lebeltel
  IROS-2003 Workshop on Robot Learning by Demonstration, accepted
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  Ronan Le Hy, Pierre Bessière, Olivier Lebeltel, David Bellot
  Sixth European Workshop on Reinforcement Learning, 2003, accepted
• A Model of Hierarchical Cognitive Map and Human Memory designed for Reactive and Planned Navigation
  Romain Thomas, Stéphane Donikian
  http://www-laplace.imag.fr/ROBEA/gen-mouv/Thomas_Donikian_format.pdf
  4th International Space Syntax Symposium, Londres, juin 2003

technical reports

• Programmation Bayésiennes de Personnages de Jeux Vidéos
  Ronan Le Hy
  rapport de DEA Sciences Cognitives, INPG/UJF, 2002
  http://www-laplace.imag.fr/publications/Rayons/Lehy02.pdf
  
• Apprentissage Bayésien de Comportements pour Personnages de Jeux Vidéos, Anthony Arrigoni
  rapport de DEA IVR, INPG/UJF, 2003
  http://www-laplace.imag.fr/publications/Rayons/arrigoni03.pdf
  
• Création d'un Animal Virtuel sous OpenMASK
  Kévin Barbier
  rapport de stage de deuxième année ENSIMAG, 2003
• Modélisation Graphique de Scènes Naturelles sous l'Environnement Distribué OpenMASK
  Sébastien Laborie
  rapport de stage, 2003
  http://labories.free.fr/Ete03/stage.htm
• HPTS++. Manuel utilisateur
  Fabrice Lamarche
  mai 2003
  http://www-laplace.imag.fr/ROBEA/gen-mouv/HPTS++.pdf

software and current work

• the OpenMASK platform
• a short OpenMASK tutorial
• OpenMASK contributions for the animation of characters (coming soon)
• integration of a the Evasion meadow in an OpenMASK environment (includes videos)

Vous êtes à http://www-laplace.imag.fr/ROBEA/gen-mouv/