Tout ce travail est humblement dédié au regreté Edwin T. Jaynes. Son travail est l'une de nos sources principales d'inspiration et de reflexion. Tout spécialement son livre inachevé intitulé "Probability Theory - The Logic of Science" .

Deux thèmes de recherche

1. Raisonnement probabiliste pour la perception, l'inférence et l'action.

• Développement du cadre théorique probabiliste (modèles Bayésiens, apprentissage, principe du maximum d'entropie) comme fondement théorique d'une approche générale de l'autonomie en robotique.
• Moteur d'inférence probabiliste
• Expériences avec les robots mobiles Khépéra et Koala
• Développement d'une plateforme de développement de robots, autour du moteur d'inférence probabiliste.
• Approche méthodologique des notions de contingence, opportunisme, imprévu et nouveauté.

2. Algorithmes génétiques pour la perception, l'inférence et l'action.

• Un algorithme génétique massivement parallèle implanté sur une machine de 128 Transputers.
• Un algorithme de placement de processus sur les processeurs d'une architecture parallèle.
• L'algorithme "Fil d'Ariane" de recherche de trajectoires en environnement dynamique.
• Le pilotage, par l'algorithme "Fil d'Ariane" implanté sur une machine massivement parallèle, d'un bras à 6 degrés de liberté dans un environnement où un autre bras à 6 degrés de liberté sert d'obstacle mobile.
• Diverses applications des algorithmes génétiques.
• Approche évolutionniste de l'émergence des structures sonores dans les langues.