Algorithmes génétiques pour la perception, l'inférence et l'action

Principaux résultats :

• Un algorithme génétique massivement parallèle implanté sur une machine de 128 Transputers.
• Un algorithme de placement de processus sur les processeurs d'une architecture parallèle.
• L'algorithme "Fil d'Ariane" de recherche de trajectoires en environnement dynamique.
• Le pilotage, par l'algorithme "Fil d'Ariane" implanté sur une machine massivement parallèle, d'un bras à 6 degrés de liberté dans un environnement où un autre bras à 6 degrés de liberté sert d'obstacle mobile.
• Diverses applications des algorithmes génétiques.
• Approche évolutionniste de l'émergence des structures sonores dans les langues.

Sélection d'articles :

• Mazer, E., Ahuactzin, J.M., and Bessiere, P. (1998) "The Ariadne's Clew Algorithm", Journal of Artificial Intelligence Research (JAIR) Volume 9, pages 295-316.
  PostScript, PostScript.Z, PDF
• Juan-Manuel Ahuactzin, Emmanuel Mazer & Pierre Bessière (1995); Fondements mathématiques de l'algorithme "fil d'Ariane" ; Revue d'Intelligence Artificielle
  PostSript.gz, PDF

Thèses :

• Reda Berrah (1998): Emergence des structures sonores de la parole dans une communauté de robots parlants ; Thèse de doctorat UJF (Université Joseph Fourier); Co-encadrée par Pierre Bessière et L.J. Boë.
  Ps.gz (3,4 Mo), PDF (4,9 Mo)
• Juan-Manuel Ahuactzin (1994) Planification et heuristique en robotique; Thèse de doctorat INPG (Institut National Polytechnique de Grenoble); félicitations du jury; Co-encadré par Pierre Bessière et Emmanuel Mazer.
  PostScript.gz (Français, 2.5Mo), PDF (Français, 3,2Mo)
• El- Ghazali Talbi (1993): Allocation de processus sur les architectures parallèles à mémoire distribuée; Thèse de doctorat INPG (Institut National Polytechnique de Grenoble); Co-encadrée par Pierre Bessière et Traian Muntean.

Démos :

Vidéos de démonstrations de l'algorithme Fil d'Ariane