V.1 Le rôle du concepteur dans l'approche F+D
Dans l'approche F+D des systèmes sensori-moteurs, le rôle
du concepteur est clairement identifié, il doit :
- concevoir la structure mécanique et électronique du robot
- spécifier les connaissances préalables (structurelles,
de dépendance, a priori et d'observation)
- servir de "moniteur" au robot en le plaçant dans des
situations qu'il juge pertinentes et éventuellement "superviser"
son apprentissage, soit en lui donnant des "exemples" de comportements
(par exemple, pour Khépéra en le pilotant avec le joystick),
soit en lui fournissant une mesure de "qualité" sur ses
comportements (apprentissage par renforcement).
Concernant le premier point, pour des raisons pratiques, il nous semble
difficile pour l'instant de modifier automatiquement la structure physique
et électronique du robot.
Le troisième point est très intéressant mais n'est
pas le sujet de cette conclusion où nous nous concentrerons sur le
deuxième problème moins classique : comment rendre (partiellement)
automatique la recherche des connaissances préalables.