III.3. L'approche F+D mise en pratique

Dans ce paragraphe, nous décrivons quelques une des expériences menées avec le Khépéra afin d'illustrer le fonctionnement et les capacités de l'approche F+D

• III.3.1. Utilisation et apprentissage de comportements réactifs
• III.3.2. Composition simple de comportements réactifs
• III.3.3. Premiers pas vers l'élaboration de comportements complexes