Far better an approximate answer to the RIGHT question,which is often vague, than an exact answer to the WRONG question,which can always be made precise.[7]
John W. Tukey[8]
Cette citation de John W. Tukey nous semble bien résumer les difficultés
rencontrées par l'approche F+I et introduire les principes de la
voie à suivre pour les surmonter.
Comme on l'a vu, l'approche F+I des systèmes sensori-moteurs se pose
des questions précises sur les modèles mathématiques
décrivant l'environnement des robots et trouve des réponses
exactes à ces questions en faisant des calculs formels. Malheureusement,
ces modèles mathématiques ont souvent bien peu à voir
avec la réalité sensori-motrice d'un robot. Les questions
sont rendues précises par la modélisation mais perdent ainsi,
trop souvent, toute pertinence pratique.
Il nous faut donc reconsidérer la notion d'interprétation
en imaginant un autre moyen de rendre effectifs les résultats des
calculs. Comme nous allons le voir, le prix à payer pour obtenir
ce résultat, sera, pour l'approche F+D (Système Formel + Description),
de ne pouvoir fournir que des réponses très approximatives
aux problèmes sensori-moteurs. Cependant, mêmes approximatives,
ces réponses seront suffisantes pour permettre à un robot
d'interagir avec son environnement.